形意拳敬尊岳飛為始祖，其起源可以追溯到清初山西姬際可。據說姬際可曾習藝學習心意把，又精通六合槍法。後又得到岳武穆拳譜，後以岳飛拳譜為理論，把大槍術化為拳法，並融合原來學的心意把，創出此拳。姬際可門下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不同的名字傳承，包括心意六合、心意拳、形意拳等。現代盛行的形意拳，是由河北深州李洛能從山西戴氏心意拳發展出來的，並加以定名。
李洛能認為：心意拳的實質是由“外形”與“內意”的相互結合而表現的，有“象形”、“取意”之意。故在其以後傳拳時，始用“形意拳”拳名。
形意拳以五行拳（劈、蹦、鑽、炮、橫）和十二形拳為基本拳法，其樁法以三體式為基礎。
河北形意拳、山西形意拳(兩派均由李洛能所傳，重單勢操練及樁功)
形意拳的特色：
形意拳的動作簡明，直出直入，用勁沉穩，要意氣到。
強調以樁步為基礎,
以單操基本拳法為操綀手段,
以爆發力為發勁的核心，
以先剛後柔, 剛柔相濟為鍛練程序。
整體而言， 即姿勢端正 ，動作圓潤 ，節奏分明。做到意到勁到 ，手腳齊到。以鍛鍊內在的精、 氣 、神 、意 、勁為主題的拳術，要剛柔相濟，要內外兼修。使內意、內氣、內勁、與外形、外氣、外力相結合的鍛鍊與運用。
在運動上時時有雞腿、龍身、熊膀、猿神、鷹捉、虎撲之形象之說。
形意拳有三種練法依序而行：
明勁 易骨為第一步功夫
暗勁 易筋為第二步功夫
化勁 易髓為第三步功夫
在應用上主張：
以我為主，交手時先發制人。
守中用中，強中破中，進即閃, 閃即進，不必遠求。
頭、肩、肘、手、胯、膝、腳七法並用，處處可發，“遠了便上手,近了便加肘；遠了用腳踢,近了便加膝”。
虛實結合，剛柔相濟，手腳齊到，一發即至，一寸為先。
拳套有：
五行母拳
五行相生拳
進退連環拳
十二形拳
八勢拳
十二鳳捶
雜勢捶
雙人對練有： 五花炮，相生相剋，安身炮等。
五拳之綱領：
劈拳者，五行屬金而養肺，一氣之升降也，其勁順，則肺氣和，夫人以氣為主，氣和則體壯也。
鑽拳者，五行屬水，能補腎，其氣之行，如之中曲曲而流，無微不至也。其氣和，則腎足，清氣上升，濁氣下降。
崩拳者，五行屬木，能舒肝，是一氣之伸縮也。其拳順，則肝平而長精神，強筋骨，壯腦力。
炮拳者，五行屬火，能養心，是一氣之開合，如炮炸裂也。其氣和，則心中虛靈，身體舒暢。
橫拳者，五行屬土，能養脾和胃，是一氣之團聚也。其形圓，其性實，其氣順，則五行和而百物生焉。
形意拳十二形拳
是由形意母拳“五行拳”演變而來，形意母拳“五行拳”要求六合為一。
六陰六陽為原意，借其意象取天下各物之能為我用。
即摹擬十二種動物的動作形象特點技能，作為技擊方法，編成拳套，吸取這十二種動物在自衛搏鬥中和捕食時所具有的特殊技能，像其形、取其意，以意象形、形隨意轉、意至形生，把動物的特長轉為人的技能，效仿其長，為人之用。
十二形取意
龍有搜骨之法，虎有撲食之勇，猴有縱山之能，馬有疾蹄之功，鼉有浮水之靈，雞有爭鬥之性，（台鳥）有崩撞之形，蛇有撥草之精，鷂有鑽天之勢，燕有抄水之巧，鷹有捉拿之技，熊有豎頂之力。
氣功是什麼？
氣 ,修練者通常稱之為「內氣」,「元氣」,或是「真氣」，已別呼吸之氣。
中國人認為人體的「真氣」是人體生命活動的動力，因此，氣功所指的「氣」的鍛鍊，就是真氣或元氣的鍛鍊。
功就是練習和時間，常言：下功夫。是運用意識的作用，採用自我身心鍛鍊的方法，對生命過程實行自我調節、自我控制、可以袪病延年、使人健康長壽的一門科學，是一種鍛鍊人體元氣以增強體質的功夫。
練氣功就是提煉元氣和運用意念，以意引氣循經進行，能促進、加強有關精神和臟腑功能的淨化與提升，通過氣的運行，加強元氣，可以達到治病強身和精神境界提升為目的
氣功是鍛鍊人體之元氣。人體之氣，有多種多樣的表現形式，其中最基本的氣，即是真氣又名元氣、精氣、真氣.。
真氣，可以歸為「先天之氣」和「後天之氣」
先天之氣：有生命跡象之原點 ＋成長生命功能之動力＋推動人生命活動的基本力量（先天的原神，元氣）
後天之氣：呼吸的空氣 ＋ 水穀之氣 ＋ 維持生命的力量 （食物之精，氧氣的調和，人體轉換和儲存的能量稱後天的元氣）
練習都是強化後天氣足後，才能轉換成為先天氣。
另一說法為：在母體之內時的生命狀態為先天體，在出生之後的生命狀態稱為後天體。就是強化後天體的體能，減少損耗，遲緩老化， 進而回復嬰兒時期的均衡狀態。
練習氣功是需要透過身、心、吸呼等的調合手段使進入一種狀態，稱為─氣功態；我們稱為入靜，經過入靜程序以激發真氣或補強元氣來達到練功的目的。
也就是:
從調和身體進入某种狀態
從調和呼吸進入某种狀態
從調和精神進入某种狀態
在實際的練功中，重要的是調神和調氣，尤其是調神為主要的工作，因調身、調氣都是透過調神來實現，而三者又是相互關連，缺一不可。
練氣功很需要用到意念來調神，其目的：
一為排除思想雜念，幫助情緒精神安定入靜;
二為進行有目的的意念活動，達到調整心神的效果。
練練氣功入手三要------三調
三調的要點：
a. 調身的要點─形鬆。
不管那種功法，對其形體的姿勢都有一定的要求，講得是自然放鬆，但不是放任，鬆垮，原則是弛而不張，鬆而不懈，定而不僵的狀態。
b. 調息的要點─息平
一呼一吸謂之息，練習呼吸時要求自然平和，在這自然平和下，做到深、長、細、勻。
c. 調神
調神─也稱調心，是調養精神、意識、思維的主要方法。調身、調氣都在調神的基礎上來實行。
而意守是重要手段,是適度的凝神過程。凝神的作用，是導引入靜，神靜氣和，腦神安寧則臟腑相對穩定協調。
調神有兩個重要程序，一是意守，一是入靜。
從心裡狀態調適＞生理狀態調適＞精神狀態調適
所謂的入靜：
是指思維活動相對減少，對各種外界刺激的反應降低，以摒除干擾，及自身的雜念。
入靜的程度，取決於入功夫的深淺。
初步入靜多為心平氣和，情緒安定，精神集中，雜念逐漸被消除。
進一步鍛鍊，可以使思維更加淨化，心息寧靜，意念專一。
深度入靜則自覺恬靜虛無，如同進入一種虛無漂渺的忘我境界。
所謂的意守：
氣功裏所謂的「意念」就是指人的主觀意識。在練功的過程中，把意念集中在某一事物或身體的某一部位、穴位。不斷的去排除雜念，使自己加深入靜的程度使能安靜的練功，從而體驗身體各方面情況，如氣感效應、內氣運行等反應；並隨之加以調整，提高安靜的層次，積聚並充實真氣。
依運動摸式分為靜功和動功
依操作方式有行坐臥站
在鍛鍊過程中需要得到和運用人体內的元素-----精、氣、神。
精的認識
精是產生人體活動的基礎，是人體生長、發育不可欠缺的重要物質。廣義的精，包括先天之精（來自父母的精氣）後天之精（來自營養物質），五臟六腑之精（內分泌），腎臟的具有生殖作用的精。
也就是人體形成以前的東西，生成以後營養的物質，在生理過程中不斷的消耗，又不斷的補充和滋生。
氣的認識
氣在中國,運用很廣泛,如對四時變化稱”天氣”,對某些致病因素稱”邪氣”對人體內在的抗病機能,叫做”元氣”對飲食物所化的精微,又稱”食氣”.
但大致分先天及後天兩氣.先天之氣,又稱”元氣”,稟受於父母,為人體生長發育,及推動五臟六腑一切組織的原動力.
而後天之氣,指呼吸,飲食所產生的營衛之氣.營氣是食物營養,隨血液運行周身,具有生化血液及營養全身的作用.
衛氣,能溫養內外一切器官組織,而且具有保衛肌表,抗拒外邪的功能.
如前所述,說明了古人之謂”氣”是指功能作用,也包括了物質在內,在講氣功的精、氣、神,是表現在 ”氣的提煉與淨化” 作用上,主要是指人體生理活動的功能而言.
在修煉的過程中所謂「陰陽的調合就會產生氣化現象」
有兩個意味,
一是交感神經及副交感神經的某種均衡狀態下,產生的共振,
一是神經系統與內分泌系統的某均衡狀態下的氣化現象,所以大多氣功是藉吸呼, 心神狀態達到某種境界來激發生理的潛能 , 這種狀態稱為入靜 , 而保持或深化其程度稱為 “靜定” 才有效果.
神的認識
神是人體生命現象的總稱,包括了精神,思想,感覺,意識,知覺.神是先天之精生成的,當胚胎形成之際,生命之神也產生了.
神雖生成於先天,但必賴於後天滋養水穀之精充足,五藏調和,神的生機才能旺盛.
所以氣功所言之神,就是人的精神意識,以及臟腑精氣在外的表現.
練功時應有三道程序：
練功前的準備
練功中注意事項
練功，收功程序
太極拳的運動風格鬆柔和順，動作圓潤沉穩，要求內養神氣，外調肢節以運螺旋纏絲，整體有一股優雅自然之美。
雖然環境條件的大大的改變學習太極拳運動的動機，如從武術的技擊到運動保健，現在的休閒養生，太極拳仍然是武術運動的最大族群。
太極拳早期曾稱為綿拳、長拳、十三勢、軟手。
關於太極拳的起源與創始人，眾說紛紜，大致有唐朝許宣平，宋朝張三峰，明 朝張三豐，清朝陳王廷和王宗岳等幾種不同的說法。
雖大都認定張三豐和王宗岳各著有 《太極拳論》為其最高指導經典，但多數拳家亦以現傳各式太極拳源出陳式太極拳，陳家溝拳術是源自明末清初河南省溫縣陳家溝人陳王廷（約1600-1680），此後世代相傳，有傳子不傳女之說。故而，外人不得窺其貌，更難知其髓。一直到陳長興(1771-1853)傳拳與河北廣平府（今邯鄲永年）楊露禪(1799-1872)後，始為廣傳。
而經長期時間形成太極拳的體係據信來源是綜合吸收了明代名家拳法，如戚繼光的三十二勢長拳，並結合了古代導引、吐納氣功之術和中醫經 絡學說，陰陽五行學說，八卦學理，融為太極拳的哲學基礎。
太極拳是以一種以棚、捋、擠、按、採、挒、肘、靠合八卦的四正四隅，進、退、顧、盼、定 合金水木火土五行等稱為十三勢為其重要的練習方法。
太極拳的運動，要求靜心用意，以意識引導動作，動作與呼吸緊密配合。
動作要求中正安舒，柔和緩慢，身體保持疏鬆自然，綿綿不斷，而呼吸要平穩深勻自然輕柔和自然。
其動作善用弧形，圓活順暢，以腰為軸，上下相隨，周身組成一個整體。
動作即連貫協調，又要虛實分明。外柔內剛，用法剛柔相濟，發勁要完整。
又借用推手的練習來提高運用的層次。練習是要求以靜制動，以柔克剛，避實擊虛，借力發力，並講究通過身體的靈感，神的覺感和手的觸感，來判斷對方運動力量的大小、方向、部位，並及時做出反應，隨人而動，隨機應變。
太極拳經過長期的流傳，演變出了許多的流派，在中國譽稱為“五式太極拳”的有陳式太極拳、楊式太極拳、 孫式太極拳、吳式太極拳、武式太極拳等五大派系，。
各門派有其體係需求的訓練方式，一般內容大致如下：
一是學理。太極名家的經典拳理拳論。
二是站樁。
三是盤架。大、中、小架。快式慢式，兼練太極劍、太極刀、太極杆等。
四是推手。如單手定步推手立圈、橫圈、斜圈
雙手定步推手、活步推手、大捋推手、爛采花 （又稱沾黏散手）。
五是單練。以棚、捋、擠、按、采、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定十三勢的的單練，嫺熟招法用勁用勢，如身法多閃、展、騰、挪；用法的擒、拿、摔、打均能兼顧。
